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控制器

通訊模塊

各個模塊的通訊協(xié)議請點(diǎn)擊表格的鏈接參閱 Click the link in the table to check the protocol

型號Model通訊協(xié)議Protocol
Mod X0

中文

English
Mod X1

中文

English
Mod X1X

中文

English
Mod FPM

中文

English
Mod X1T

中文

English
Mod X420

中文

English
Mod X2

中文

English
Mod X2X

中文

English
Mod X4中文English
Mod X4T

中文

English
Mod X8中文English
Mod X14中文 English

流量模塊通用使用說明

使用說明:

產(chǎn)品遵循 MODBUS 協(xié)議指令(所有指令均可通過Modbus調(diào)試助手獲取,詳情請參閱:http://us211m.cn/news/shownews.php?lang=cn&id=41  )

可用命令碼 0x03,0x06,0x10

CRC 校驗(yàn):低位在前,高位在后

例:讀取一個寄存器使用03H指令

      0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 0xCA ( 01 03 00 02 00 01 25 CA )

      (從 0x0001 號設(shè)備的 0x0002 寄存器開始讀取 1個寄存器的值,25 CA為CRC校驗(yàn)碼,用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性)


      讀取多個寄存器使用 03H 指令

0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x03 0x05 0xCB( 01 03 00 00 00 03 05 CB )

(從 0x0001 號設(shè)備的 0x0000 寄存器連續(xù)讀取 3 個寄存器的值)

       

寫入單個寄存器使用 06H 指令

0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x03 0x98 0x0B (01 06 00 01 00 03 98 0B )

(將 0x0003 寫入 0x0001 號設(shè)備0x0001 寄存器 98 0B 為CRC校驗(yàn)碼,用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性)


寫入多個寄存器使用 10H 指令

0x01 0x10 0x00 0x00 0x00 0x02 0x04 0x00 0x02 0x00 0x03 0x12 0x6E ( 01 10 00 00 00 02 04 00 02 00 03 12 6E

(將 0x0002 寫入 0x0001 號設(shè)備的 0x0000 寄存器,0x0003 寫入 0x0001 號設(shè)備的 0x0001號寄存器,12 6E為CRC校驗(yàn)碼,用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性)



以下是KIMI給出的詳細(xì)的解析結(jié)果:

Modbus 數(shù)據(jù)幀解析

Modbus 數(shù)據(jù)幀通常由以下部分組成:

? 從站地址(Slave Address):標(biāo)識從機(jī)設(shè)備的地址。

? 功能碼(Function Code):定義操作類型。

? 數(shù)據(jù)域(Data Field):具體的操作參數(shù)。

? CRC 校驗(yàn)碼(CRC Checksum):用于數(shù)據(jù)完整性驗(yàn)證。

解析數(shù)據(jù):`01 10 00 00 00 02 04 00 02 00 03 12 6E`

? 從站地址(Slave Address)

? `01`:表示從機(jī)設(shè)備的地址為 1。

? 功能碼(Function Code)

? `10`:功能碼為 10(十六進(jìn)制),表示“寫多個寄存器”(Write Multiple Registers)。該功能碼用于向從機(jī)的多個寄存器寫入數(shù)據(jù)。

? 數(shù)據(jù)域(Data Field)

? `00 00`:起始寄存器地址,表示從寄存器地址`0x0000`開始操作。

? `00 02`:寄存器數(shù)量,表示要寫入的寄存器數(shù)量為 2 個。

? `04`:字節(jié)數(shù),表示接下來的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)為 4 字節(jié)(每個寄存器占用 2 字節(jié),2 個寄存器共 4 字節(jié))。

? `00 02 00 03`:寄存器數(shù)據(jù),表示要寫入的寄存器數(shù)據(jù)值。具體為:

? 寄存器`0x0000`的值為`0x0002`。

? 寄存器`0x0001`的值為`0x0003`。

? CRC 校驗(yàn)碼(CRC Checksum)

? `12 6E`:CRC 校驗(yàn)碼,用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性和正確性。

總結(jié)

這條 Modbus 數(shù)據(jù)幀的含義是:

? 主機(jī)向地址為`01`的從機(jī)發(fā)送指令。

? 操作類型為“寫多個寄存器”(功能碼`10`)。

? 從寄存器地址`0x0000`開始,寫入 2 個寄存器的數(shù)據(jù)。

? 寄存器數(shù)據(jù)分別為:

? 寄存器`0x0000`的值為`0x0002`。

? 寄存器`0x0001`的值為`0x0003`。

? 數(shù)據(jù)的完整性通過 CRC 校驗(yàn)碼`12 6E`驗(yàn)證。

應(yīng)用場景

這種操作通常用于工業(yè)自動化中,例如:

? 配置 PLC(可編程邏輯控制器)的寄存器值。

? 設(shè)置設(shè)備的參數(shù)(如溫度、速度、位置等)。

? 初始化設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。


設(shè)備默認(rèn)參數(shù)

波 特 率 :9600( 十 進(jìn) 制 )

MODBUS 設(shè)備地址:1(十進(jìn)制)

流量計(jì)常數(shù) K 值:500(十進(jìn)制)

設(shè)備通用技術(shù)參數(shù)

供電電壓:DC5-12V或者DC5-24V(輸出電壓與輸入供電電壓相同,請注意流量傳感器的工作電壓范圍,以免燒毀流量傳感器。)

尺寸與重量:

型號外殼尺寸(cm)重量(g)輸入輸出
Mod X082*54*3261一路流量傳感器
Mod X182*54*3260一路流量+一路溫度+一路壓力
Mod X1X82*54*3263一路流量+一路溫度一路壓力一路瞬時流量轉(zhuǎn)4-20mA
Mod FPM82*54*3261一路流量+一路壓力
Mod X1T82*54*3261一路流量+一路溫度
Mod X42082*54*3261一路流量一路瞬時流量轉(zhuǎn)4-20mA
Mod X282*54*3263兩路流量
Mod X2X93*90*40130兩路流量+路溫度路壓力兩路瞬時流量轉(zhuǎn)4-20mA
Mod X4T93*90*40130四路流量+四路溫度
Mod X893*90*40130八路流量
Mod X14155*110*60254十四路路流量

波特率參數(shù)修改方式

1、波特率默認(rèn)為 9600,讀數(shù)為 2。

2、如果修改波特率,修改參數(shù)如下。(如果輸入非表中的數(shù)值,恢復(fù)波特率為 9600,但是讀取的時候會顯示為修改的數(shù)值不是 2)

寄存器參數(shù)波特率
02400
14800
29600
319200

注意事項(xiàng)

1、地址、波特率、K 值、永久累計(jì)流量各項(xiàng)數(shù)值修改后,需要重啟設(shè)備才能生效。

2、累計(jì)流量清零前請關(guān)閉輸入管道,防止清零后又有水流經(jīng)過,60 秒后數(shù)值變動,  程序再次更改數(shù)值導(dǎo)致累積量無法歸零。

3、臨時累計(jì)流量斷電后清零,  永久累計(jì)流量每 60 秒記錄一次。(60 秒內(nèi)必須超過 1 升的流量變動才會記錄)

4、寄存器低位存滿65535后會向高位進(jìn)1,。示例:假設(shè)一路流量傳感器 累計(jì)流量高位讀數(shù)為1,累積流量低位讀數(shù)為2;,那么總流量為65535*1+2=65537L

5. 累積流量小數(shù)位為總流量的小數(shù)部分,滿1000ml進(jìn)1位到累積流量低位。假設(shè)低位位1, 小數(shù)位位89。那么總流量位1.89L。

6、每一個寄存器的最大存儲數(shù)值為65535,每一路流量傳感器的永久累積流量最大存儲數(shù)據(jù)為65535*65535+65535=42億9千490萬1760升水

7、清零操作時,關(guān)于永久累積流量的寄存器需要同時清零,即寄存器3/4/5/6(或4/5/6/7)要同時清零。臨時累積流量清零也要按照此規(guī)則。


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